Гибридті қадамдық қозғалтқыш жоғары айналу моменті мен дәлдікке қалай қол жеткізеді?

Сіз шикі қуат пен мұқият дәлдікті қамтамасыз ететін құрамдасқа мұқтаж жобаның тереңдігін таптыңыз ба және мұны не мүмкін ететінін ойладыңыз ба? Менде бар екенін білемін. Автоматтандыру, робототехника және дәлме-дәл машиналар әлемінде сізді күш пен басқару арасында таңдау жасауға мәжбүрлемейтін жетек жүйесін іздеу тұрақты. Бұл жерде инженерлік ғажайыптарHyқадамдық қозғалтқышойынға кіреді. Біз үшінЛИЧУАН, бұл жай ғана өнім санаты емес; бұл біздің тұтынушыларымыздың қозғалысты басқарудағы ең талапшыл мәселелерін шешудің өзегі. Бірегей дизайны аГибридті қадамдық қозғалтқышбасқа мотор түрлерінен екі дүниенің де ең жақсысын ұсынатын алшақтықты өтейді, және бүгін мен оның осы ерлікті қалай орындайтыны туралы шымылдықты тартқым келеді. Оның ішкі жұмысын және өнімділігін анықтайтын нақты параметрлерді түсіну арқылы келесі қолданбаңыз үшін негізделген шешім қабылдауға болады.

Гибридті қадамдық қозғалтқыштың басқа түрлерден айырмашылығы неде

Оның мүмкіндіктерін бағалау үшін алдымен оның болмысын түсінуіміз керек. Таза тұрақты магниттен немесе айнымалы құлықсыз қадамдардан айырмашылығы, аГибридті қадамдық қозғалтқышаты айтып тұрғандай гибрид болып табылады. Ол екеуінің принциптерін тамаша үйлестіреді. Оның роторында тұрақты магнит бар, бірақ бұл ротор да айнымалы қарсылық қозғалтқышы сияқты тісті. Бұл біріктіру синергетикалық әсерді тудырады. Тұрақты магнит тұрақты магнит ағынын қамтамасыз етеді, моментті арттырады. Сонымен қатар, тісті құрылым магнит ағынының тураланған тістер арқылы қолайлы жолды өтуіне мүмкіндік беру арқылы әлдеқайда аз қадамдық бұрышқа (әдетте 1,8 ° немесе 0,9 °) мүмкіндік береді. Бұл комбинация негізгі себеп аГибридті қадамдық қозғалтқыштөмен жылдамдықта жоғары айналу моментін және жақсы позициялық ажыратымдылықты қажет ететін қолданбаларда жақсы жұмыс істейді.

Ішкі дизайн жоғары моментті қалай жасайды

Жоғары айналу моментінің құпиясы оның магниттік тізбегі мен ауа саңылауының дизайнында жатыр. Статор аГибридті қадамдық қозғалтқышкатушкалармен оралған бірнеше тісті тіректер бар. Бұл катушкалар белгілі бір ретпен қуатталған кезде олар электромагниттік полюстер жасайды. Магниттелген тұрақты магнит роторы осы статор полюстерімен тартылады немесе кері қайтарылады. Ротор тістері статор тістерінен сәл ығысқандықтан, магниттік күштер оларды туралау үшін күшті тангенциалды тарту – момент – жасайды. Неғұрлым көп тістер және магнит ағыны күшті болса (тұрақты магниттен де, катушканың қозуынан да), соғұрлым момент жоғары болады. СағатЛИЧУАН, біз ағынның жоғалуын азайту және айналу моментінің тығыздығын барынша арттыру үшін жоғары энергиялы тұрақты магниттік материалдарды және дәл ламинацияларды пайдалану арқылы оны оңтайландырамыз. Сондықтан біздің қозғалтқыштар ықшам рамалық өлшемде ерекше ұстау және динамикалық моментті қамтамасыз ете алады.

Қандай параметрлер дәлдік пен өнімділікке тікелей әсер етеді

Қадамдық қозғалтқыштағы дәлдік негізінен оның қадамдық бұрышының дәлдігімен және сол қадамдарды жіберіп алмай қаншалықты дәйектілікпен орындай алатынымен анықталады. Бұл бірнеше негізгі техникалық параметрлермен реттеледі. Бұл ерекшеліктерді түсіну жүйеңіздің дәлдік қажеттіліктеріне сәйкес қозғалтқышты таңдау үшін өте маңызды.

Гибридті қадамдық қозғалтқыштың негізгі өнімділік параметрлері

• Қадамдық бұрыш:Кіріс импульсіндегі бұрыштық орын ауыстыру (мысалы, 1,8°, 0,9°). Кішірек бұрыш жақсырақ ажыратымдылыққа мүмкіндік береді.

• Ұстау моменті:Қозғалтқыш тыныш күйде қуат алған кезде шығара алатын максималды момент. Бұл сыртқы күштерге қарсы тұрады.

• Бекіту моменті:Тұрақты магнит пен темір өзегінің тартылуына байланысты қозғалтқыш қуатсыз болған кезде пайда болатын шамалы момент.

• Дәлдігі:Әдетте қадам бұрышының пайызы (мысалы, ±5%). Бұл жинақтаушы емес.

• Қадамның қайталануы:Қозғалтқыштың командалық күйге қаншалықты дәл оралуы, көбінесе өте жоғары.

• Ротор инерциясы:Үдеу мен баяулау динамикасына әсер ететін айналмалы бөліктің инерциясы.

Осы параметрлердің кейбірі нақты әлемде қалай аударылатынын қарастырайықЛИЧУАНмодельдер. Келесі кестеде дизайн таңдауларының айналу моменті мен дәлдік сипаттамаларына қалай әсер ететінін көрсететін екі танымал серия салыстырылады.

1-кесте: LICHUAN гибридті қадамдық қозғалтқыш сериясын салыстыру

Қолданбаңыз үшін дұрыс гибридті қадамдық қозғалтқышты қалай таңдауға болады

Қозғалтқышты дұрыс таңдау механикалық талаптар мен қозғалтқыштың өнімділік қисығы арасындағы теңгерім болып табылады. Ең жиі кездесетін қате - кадрдың өлшеміне негізделген таңдау немесе тек қана моментті ұстау. Жылдамдық-момент қисығын ескеру керек. АГибридті қадамдық қозғалтқыштөмен жылдамдықта максималды айналдыру моментін береді, ал кері ЭҚК және орама индуктивтілігіне байланысты жылдамдық өскен сайын момент төмендейді. СағатЛИЧУАН, біз тұтынушыларымызды қарапайым таңдау процесі арқылы бағыттаймыз:

1. Жүктеме инерциясын және қажетті жұмыс жылдамдығын анықтаңыз.

2. Қажетті жеделдету моментін және үздіксіз жұмыс істеу моментін есептеңіз.

3. Үміткер қозғалтқыштың жылдамдық-моментті қисығын қарап шығыңыз, оның қажетті жылдамдық диапазонында есептелген талаптан кемінде 30-50% артық момент беретініне көз жеткізіңіз.

4. Оңтайлы өнімділік үшін драйвердің ток және кернеу шығысын қозғалтқыштың фазалық сипаттамаларына сәйкестендіріңіз.

2-кесте: Оңтайлы өнімділік үшін маңызды таңдау факторлары

Гибридті қадамдық қозғалтқыштар туралы ең жиі қойылатын сұрақтар (ЖҚС)

Инженерлермен және дизайнерлермен күнделікті әңгімемізде белгілі бір сұрақтар қайта-қайта туындайды. Мұнда жалпы қызығушылықтар мен алаңдаушылықтарды шешуге арналған үш егжей-тегжейлі жиі қойылатын сұрақтар берілген.

Жиі қойылатын сұрақтар 1: Гибридті қадамдық қозғалтқыш серво сияқты жоғары жылдамдықта жұмыс істей ала ма?
Дәстүрлі түрде төмен және орта жылдамдық өнімділігімен танымал болғанымен, заманауиГибридті қадамдық қозғалтқыштар, әсіресе жетілдірілген микро қадам драйверлерімен жұптастырылған кезде, таңқаларлық жоғары жылдамдыққа қол жеткізе алады. Ең бастысы - қозғалтқыштың индуктивтілігін еңсеру үшін жоғары қуат кернеуі бар драйверді пайдалану. Дегенмен, толық моментпен тұрақты жоғары жылдамдықты қажет ететін қолданбалар үшін серво жүйе әлі де тиімдірек болуы мүмкін. Төмен жылдамдықта жоғары айналу моменті қажет көптеген нүктеден нүктеге орналасу тапсырмалары үшін, аГибридті қадамдық қозғалтқышүнемді және қарапайым шешімді ұсынады.

Жиі қойылатын сұрақтар 2: Қадамдарды жіберіп алуды қалай болдырмауға және дәлдікті қамтамасыз етуге болады?
Қозғалтқыштың жүктеме моменті берілген жылдамдықта қол жетімді қозғалтқыш моментінен асып кеткен кезде өткізіп алынған қадамдар орын алады. Дәлдікке қол жеткізу үшін қозғалтқышты әрқашан маңызды қауіпсіздік шегімен өлшеңіз (жоғарыдағы таңдау нұсқаулығын қараңыз). Маңызды қолданбалар үшін тұйық циклді қадамдық жүйені пайдаланыңыз — біздіңЛИЧУАНжабық цикл гибридтері кез келген қадам жоғалуын лезде анықтау және түзету үшін шифрлағышты біріктіреді, бұл қадамның өзіне тән қарапайымдылығы мен моментінен бас тартпай, серво тәрізді сенімділікті қамтамасыз етеді.

Жиі қойылатын сұрақтар 3: Жоғары дәлдікке қол жеткізу үшін микроқадам қажет пе?
Microstepping - толық қадамды кішірек қадамдарға (мысалы, қадамның 1/16, 1/32) электронды түрде бөлетін драйвер әдісі. Ол ажыратымдылықты күрт жақсартады, дірілді азайтады және әсіресе төмен жылдамдықта тегіс қозғалысқа мүмкіндік береді. Ең жоғары дәлдік пен тегістік үшін жоғары сапаны жұптауГибридті қадамдық қозғалтқышмикроқадамды драйвермен өте ұсынылады. Бұл қозғалтқыштың негізгі дәлдігін пайдаланып, өте жақсы және тыныш жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

Дизайныңызға теңдесі жоқ момент пен дәлдікті біріктіруге дайынсыз ба?

түсінуге саяхатГибридті қадамдық қозғалтқышол есептелетін жерде өнімділік үшін құрастырылған құрамдас бөлікті көрсетеді. Оның гибридті дизайны біртұтас берік пакетте қуат пен дәлдіктің қосарлы талаптарын шешетін талғампаз инженерияның куәсі болып табылады. СағатЛИЧУАН, біз бұл қозғалтқыштарды шығармаймыз; Біз оларды жобаңыздың сәттілігі үшін маңызды параметрлерге - магниттік материалдан бастап әрбір тістің төзімділігіне дейін терең назар аудара отырып құрастырамыз.

Егер сіз жаңа дизайнның қиындықтарын шарлап жатсаңыз немесе сенімділікті, күшті және нақты дәлдікті талап ететін бар машинаны оңтайландырсаңыз, сөйлесейік. Біздің команда сіздің талаптарыңызды талдауға және оларды тамаша талаптарға сәйкес келтіруге көмектесуге дайынЛИЧУАН гибридті қадамдық қозғалтқышышешім.Бізбен хабарласыңыбүгіннақты айналу моменті мен дәлдік мәселелерін талқылау үшін. Біз сіздің инновацияңызды бір уақытта нақты қадам жасау үшін осындамыз.