LICHUAN® - бұл LCDA 630 сериялы айнымалы ток сервомотор драйверін көтерме саудада сатып алатын Қытайдағы өндірушілер мен жеткізушілер. Біз сізге кәсіби қызмет пен жақсы бағаны ұсына аламыз.
Элемент | Техникалық сипаттамалар | |||
|
|
діріл | 5,8м/с2(0,6Г)10~60Гц төмен (Резонанс жиілігінде үздіксіз пайдалану мүмкін емес) | |
Оқшаулау кернеуіне төзімді | Негізгі-FG AC1500V арасындағы 1мин | |||
Бақылау тәсілі | Үш фазалы PWM түрлендіргішінің синусомолды жетегі | |||
Кодермен кері байланыс | 1: Провинциялық желі 2500 жол 2:17бит (батареяны қосқаннан кейін оны көп айналымды абсолютті кодтаушы ретінде пайдалануға болады) |
|||
Бақылау сигнал |
Енгізу | Басқару режимі функциясына сәйкес 9 кіріс (DC24V оптикалық оқшаулау) қосқышы | ||
Шығару | Басқару режимі функциясына сәйкес 5 шығыс (DC24V оптикалық оқшаулау, ашық коллектор шығысы) қосқышы | |||
Импульс сигнал |
Енгізу | 2 кіріс (оптоэлементтік оқшаулау, RS-422 дифференциал, ашық коллектор шығысы) | ||
Шығару | 4 шығыс (A/B/Z фазасы RS-422 дифференциалы; Z фазасы ашық коллектор шығысы) | |||
Хабарласыңыз ация функциясы |
RS232 | ДК байланысы үшін («Servostudio» қосылымы үшін) | ||
RS-485 | Жоғарғы қашықтан басқару пульті байланысы үшін (1:n) | |||
БОЛАДЫ | CANOPEN автобус байланысы | |||
Регенерация функциясы | Қосымша регенеративті резистор, сыртқы регенеративті резистор. Ішкі параметрлерді өзгертуге назар аударыңыз | |||
Динамикалық тежегіш | ИӘ | |||
Басқару моделі | 6 басқару режимі: жылдамдықты басқару, позицияны бақылау, айналдыру моментін басқару, айналу моментін/жылдамдықты басқару, жылдамдықты/позицияны басқару, момент/позиция, момент/жылдамдық/позиция гибридті басқару | |||
|
Басқару кірісі | Дабылды қалпына келтіру, пропорционалды әрекетті ауыстыру, нөлдік бекітілген функция қосу, алға жетекке тыйым салынған, кері жетекке тыйым салынған, алға айналдыру үшін сыртқы момент шегі, кері айналдыру үшін сыртқы момент шегі, алға жүгіру, кері жүгіру, алға Қалпына келтіру қосқышы, кері ысыру қосқышы, бастапқы қосқыш , авариялық тоқтату, серво қосу, күшейту қосқышы | ||
Басқару шығысы | Серво дайын, қозғалтқыш айналуда, нөлдік жылдамдық сигналы, жылдамдыққа жетті, позиция жетті, позицияны анықтауға жақындау сигналы, момент шегі, жылдамдық шегі, тежегіш шығысы, ескерту, сервоның ақауы, дабыл коды (3 таңбалы шығыс) |
|||
P 0 |
P u |
Максималды команда импульс жиілігі |
Дифференциалды кіріс: жоғары жылдамдықтағы максимум 4 Мпп/с, импульс ені 0,125 мкс-тен кем болмауы керек Максималды төмен жылдамдық – 500Kpps, ал импульс ені lus мәнінен кем болмауы керек Ашық коллектор: максимум 200Kpps, импульстік ені 2,5us кем болмауы керек |
Басқару шығысы | Серво дайын, қозғалтқыш айналуда, нөлдік жылдамдық сигналы, жылдамдыққа жетті, позиция жетті, позицияны анықтауға жақындау сигналы, момент шегі, жылдамдық шегі, тежегіш шығысы, ескерту, сервоның ақауы, дабыл коды (3 таңбалы шығыс) |
||
P 0 С Т 0 n C 0 n t r 0 1 |
P u L S e N P u t |
Максималды команда импульс жиілігі |
Дифференциалды кіріс: жоғары жылдамдықтағы максимум 4 Мпп/с, импульс ені 0,125 мкс-тен кем болмауы керек Максималды төмен жылдамдық – 500Kpps, ал импульс ені lus мәнінен кем болмауы керек Ашық коллектор: максимум 200Kpps, импульс ені 2,5μс кем болмауы керек |
Кіріс импульстік сигнал пішіні | Дифференциалды енгізу; ашық коллектор | ||
Кіріс импульстік сигнал әдісі | Импульс + бағыт, тік бұрыштық фазалар айырымы (А фаза + В фазасы), ОЖ+ CCW импульсі | ||
Пәрмен импульсі бөлу/көбейту (Электрондық беріліс коэффициенті орнату) |
0,1048576 | ||
Пәрмен сүзгісі | Тегістеу сүзгісі, FIR сүзгісі | ||
P ул бірге 0 ут P ут |
Шығу импульсінің пішіні | А фазасы, В фазасы: дифференциалды шығыс Z фазасы: дифференциалды шығыс немесе ашық коллектор шығысы |
|
Жиілік бөлу қатынасы |
Жиіліктерді ерікті бөлу | ||
Импульстік функция | Кодер позициясының импульсі және позиция импульсі командасы (орнату мүмкін) | ||
S p e e d C 0 |
Басқару кірісі | Серво ҚОСУ, дабылды қалпына келтіру, кері жылдамдық пәрмені, нөлдік жылдамдық қысқышы, ішкі пәрменді таңдау кірісі 1, ішкі пәрменді таңдау кірісі 2, ішкі пәрменді таңдау кірісі 3, ішкі пәрменді таңдау кірісі 4, алға айналу сыртқы моментінің шектеу кірісі, кері айналу Сыртқы моменттің шекті кірісі, авариялық тоқтату |
|
Басқару шығысы | Дабыл күйі, серводы дайындау, тежегішті босату, шығыс моментінің шегі, жылдамдық шегіне жету жылдамдығы, тұрақты жылдамдық, қозғалтқыштың айналу шығысы, нөлдік жылдамдық сигналының шығысы |